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仿真恐龍的主要動(dòng)力來(lái)源是馬達。我們通過(guò)計算模擬仿真恐龍本身的體積,各部分的運動(dòng)力矩,運動(dòng)重力來(lái)計算馬達的大小。
電機的速度很快,不能直接應用到模擬恐龍上。需要計算出恐龍運動(dòng)的速度,并配以適當比例的減速器,讓模擬恐龍的每一個(gè)動(dòng)作都變得非常協(xié)調。
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